<table id="test">
  <tr>
    <td>hier vielleicht eine untertabelle mit x tr und td</td>
    <td>diese tabellenzelle möchte ich ersetzen oder neu anlegen</td>
    hier könnten auch noch weitere tds folgen
  </tr>
</table>

var el = document.getElementById('test');
el = (el.nodeType == 1) ? el.firstChild : el.nextSibling.firstChild;
var td = document.createElement('td');
td.className = 'info';
td.innerHTML = req.responseXML.getElementsByTagName('content')[0].firstChild.nodeValue;
if (el.childNodes.length == 5 || el.childNodes.length == 2) {
	el.replaceChild(td, (el.firstChild.nodeType == 1) ? el.firstChild.nextSibling : el.firstChild.nextSibling.nextSibling.nextSibling);
} else el.appendChild(td);

<table id="test">
  <tr>
    <td>
		<table>
			<tr>
				<td>bla</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>blu</td>
			</tr>
		</table>
	</td>
    <td>diese tabellenzelle möchte ich ersetzen oder neu anlegen</td>
    <td>hier könnten auch noch weitere tds folgen</td>
    <td>hier könnten auch noch weitere tds folgen</td>
    <td>hier könnten auch noch weitere tds folgen</td>
	<td>hier könnten auch noch weitere tds folgen</td>
  </tr>
</table>


for (var i=0; i<document.getElementById("test").getElementsByTagName("td").length; i++){
window.alert(document.getElementById("test").getElementsByTagName("td")[i].parentNode.parentNode.parentNode.id)
}